控制系統(tǒng)測試仿真軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、以運(yùn)載火箭技術(shù)為代表的航天事業(yè)是一個(gè)國家的科技水平、經(jīng)濟(jì)實(shí)力、國民凝聚力的重要標(biāo)志之一，它是一項(xiàng)涉及到空間核心技術(shù)攻關(guān)、復(fù)雜項(xiàng)目管理、航天靶場測試發(fā)射等的復(fù)雜系統(tǒng)工程。而運(yùn)載火箭的航天靶場測試發(fā)射是航天活動(dòng)中的重要環(huán)節(jié)，它一度成為制約國家航天事業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。當(dāng)測發(fā)人員在測試待發(fā)火箭過程中，要解決測試流程、故障定位等問題而必須面對(duì)浩如煙海的設(shè)計(jì)圖紙時(shí)都呈現(xiàn)無所適從的局面，因此設(shè)計(jì)開發(fā)一套針對(duì)航天靶場人員的運(yùn)載火箭測試仿真系統(tǒng)顯得迫在眉

2、睫，本文的研究主題正是基于這一問題。
　　本文開發(fā)的系統(tǒng)采用HLA分布式仿真技術(shù)，以MAK RTI為平臺(tái)，針對(duì)當(dāng)前的運(yùn)載火箭發(fā)射任務(wù)設(shè)計(jì)開發(fā)了任務(wù)導(dǎo)調(diào)聯(lián)邦、控制系統(tǒng)聯(lián)邦等若干滿足HLA仿真規(guī)范的聯(lián)邦成員。開發(fā)了若干軟件中間件實(shí)現(xiàn)了基于 RTI仿真軟總線下的MATLAB數(shù)值計(jì)算引擎、Open Inventor視景渲染引擎的無縫集成與互操作，較好的解決了當(dāng)前仿真中存在的實(shí)時(shí)性差、數(shù)據(jù)可信度不高等問題，并在某基地實(shí)裝應(yīng)用并取得良好效果。

3、建立了包括平臺(tái)、伺服機(jī)構(gòu)、速率陀螺等的Simulink模型，并開發(fā)了符合MAK RTI交互規(guī)范的軟件中間件，基本實(shí)現(xiàn)了火箭箭體控制的全數(shù)值化仿真與動(dòng)態(tài)交互。設(shè)計(jì)開發(fā)了包括伺服機(jī)構(gòu)在內(nèi)的若干3D模型，并實(shí)現(xiàn)了基于Open Inventor渲染引擎的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，并開發(fā)了符合MAK RTI交互規(guī)范的軟件中間件，實(shí)現(xiàn)了數(shù)值驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)模型顯示。以HLA規(guī)范為范本，設(shè)計(jì)開發(fā)了符合MAK RTI接口規(guī)范的控制系統(tǒng)仿真聯(lián)邦，在主控邦員、狀態(tài)邦員、數(shù)據(jù)