無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的頻域辨識(shí).pdf

1、微波成像掃描儀是氣象衛(wèi)星上的一個(gè)重要設(shè)備。掃描控制系統(tǒng)是掃描儀的電氣控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),其控制性能直接關(guān)系到掃描儀的成像精度和衛(wèi)星的任務(wù)完成情況。因此,研究高精度掃描控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和技術(shù)具有重要的實(shí)際意義。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不僅包括硬件設(shè)計(jì)還包括軟件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)就必然涉及到控制算法的研究和應(yīng)用。許多控制算法都是基于模型的算法,模型的辨識(shí)及其準(zhǔn)確程度的高低決定了算法的可行性和所能達(dá)到的性能。本文正是基于此,對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的辨識(shí)進(jìn)行了研究

2、。辨識(shí)的方法有很多種,繼電辨識(shí)的方法因具有其它許多方法所不可比擬的優(yōu)點(diǎn),成為本文研究的重點(diǎn)。論文從仿真和實(shí)際兩個(gè)方面對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的辨識(shí)進(jìn)行了研究。在仿真方面,本文建立了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)繼電辨識(shí)方法進(jìn)行了改進(jìn),提出了適用于無(wú)刷直流電機(jī)的連續(xù)繼電辨識(shí)方法。該方法通過兩次繼電測(cè)試實(shí)驗(yàn),獲得電機(jī)Nyquist曲線上兩點(diǎn)的頻率特性,進(jìn)而可獲得無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的模型參數(shù)。仿真實(shí)例表明,該方法對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)模型參數(shù)

3、的辨識(shí)精度高,效果好。在實(shí)際方面,首先,本文從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)部分,本文充分利用DSP豐富的內(nèi)部硬件資源,完成了以TMS320F2812為控制器,簡(jiǎn)單外圍電路如:速度檢測(cè)電路、串口通信電路和位置檢測(cè)電路等組成的控制系統(tǒng)。在軟件設(shè)計(jì)部分,本文采用C語(yǔ)言模塊化編程的方法,主要實(shí)現(xiàn)了PWM波的生成和更新、電子換相、數(shù)據(jù)通訊和PID控制等功能,從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷直流電機(jī)在PID控制下的穩(wěn)定運(yùn)行。另外,為