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1、I摘要摘要隨著傳感器技術(shù)、分布式計算技術(shù)、無線通信技術(shù)以及微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的快速發(fā)展與融合,無線傳感器網(wǎng)絡已成為人類的特殊感知系統(tǒng),通過對需求環(huán)境的實時監(jiān)控,及時提取有效信息便可達到特殊需求目的。因此在工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測、預防災難、城市交通控制、智能家居、精細農(nóng)業(yè)等方面扮演著越來越重要的角色。而在應用中,傳感器節(jié)點的自定位是非常重要的,它是有效的獲取目標信息及對需求信息元素跟蹤的基本條件。目前現(xiàn)有的無線傳感器網(wǎng)絡自定位方法較普
2、遍存在測距精度受外部環(huán)境影響大、算法復雜度高、硬件功耗大及不適用于動態(tài)節(jié)點等問題。有些為了提高精度還需要增加額外的設備,提高了成本,并不適合大量生產(chǎn)及應用。本文針對以上問題深入研究了一種受外部環(huán)境影響小、算法復雜度小、不擴展額外硬件的定位算法,主要研究內(nèi)容如下:1)基于RSSI校正的三角形質(zhì)心定位算法的設計與實現(xiàn):根據(jù)RSSI的數(shù)據(jù)模型,提出一種校正的RSSI算法,同時與三角形質(zhì)心算法結(jié)合,得到了環(huán)境適應性強,硬件成本低的改進算法。論述
3、了算法的基本理論,實現(xiàn)過程及其性能。并將定位算法與類似的算法進行比較,通過仿真的模式驗證了算法可行性、有效性及適應性。相比之下算法精度提高誤差范圍為0.4m以內(nèi),且誤差穩(wěn)定性強。2)因節(jié)點資源有限、抗毀壞性差,所以本文主要是基于分布式處理方式,以便提高整個無線網(wǎng)絡系統(tǒng)的使用時間。在分布式處理模式下將定位算法,應用到目標跟蹤系統(tǒng)中,提出了新型NemoTrack跟蹤體系結(jié)構(gòu),并通過仿真實驗驗證了跟蹤體系結(jié)構(gòu)的性能。關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡定位;目標跟蹤
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