自發(fā)電液壓傳動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真.pdf

1、本文以蘭州電源車(chē)輛研究所科技部立項(xiàng)項(xiàng)目《Ⅱ代自發(fā)電系統(tǒng)》的核心部分為研究?jī)?nèi)容，從控制理論和液壓傳動(dòng)控制理論入手，以項(xiàng)目為依托對(duì)液壓自發(fā)電Ⅱ代中液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了建模與控制仿真研究，針對(duì)液壓發(fā)電系統(tǒng)在不同的工況下，提出了比較合理、有效的系統(tǒng)控制算法。
　　 論文首先對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的取力方案和控制策略進(jìn)行了分析研究并確定了合適的取力方案和控制策略，隨后以經(jīng)典的控制理論為基礎(chǔ)，運(yùn)用解析法建立了液壓控制系統(tǒng)中泵控馬達(dá)容積調(diào)速控制系統(tǒng)的數(shù)

2、學(xué)模型，并運(yùn)用MATLAB/Sim-ulink軟件建立了系統(tǒng)的仿真模型，利用時(shí)域分析和頻域分析的方法對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。最后針對(duì)發(fā)電系統(tǒng)工作在不同工況下的泵的輸入轉(zhuǎn)速和負(fù)載的時(shí)變的特點(diǎn)，分別對(duì)駐車(chē)工況和行車(chē)兩種工況下進(jìn)行不同的控制算法研究。在駐車(chē)工況下，進(jìn)行了基于穩(wěn)定邊界法和NCD整定的PID控制和積分分離的PID控制算法的研究；在行車(chē)工況下進(jìn)行了基于糊糊自整定的PID參數(shù)的控制和泵輸入轉(zhuǎn)速擾動(dòng)前饋補(bǔ)償控制算法的研究，并根據(jù)軍標(biāo)G