開放數(shù)控過型值點(diǎn)樣條曲線插補(bǔ)功能開發(fā).pdf

1、由于傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)缺乏通用性和標(biāo)準(zhǔn)的接口，很難加入新的控制策略方案和擴(kuò)展新功能，數(shù)控系統(tǒng)由封閉式體系結(jié)構(gòu)向開放式模塊化體系結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變和發(fā)展，是當(dāng)今數(shù)控技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。因此對開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究具有重大意義。
　　插補(bǔ)技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，特別是高檔插補(bǔ)指令如A、C、NURBS樣條插補(bǔ)指令能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜曲線曲面的高速高精加工，國外一些高檔數(shù)控系統(tǒng)中已經(jīng)具備這種高檔插補(bǔ)指令，國內(nèi)在這方面也做了一些研究，但與國外相比還具有一定的

2、差距。
　　本文在筆者所在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有開放式數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及程序框架的基礎(chǔ)上對過型值點(diǎn)樣條曲線插補(bǔ)功能進(jìn)行開發(fā)。針對過型值點(diǎn)參數(shù)樣條曲線的曲線特性及其數(shù)學(xué)表達(dá)形式進(jìn)行推導(dǎo)計算，在此基礎(chǔ)上給出可行的插補(bǔ)算法。由于型值點(diǎn)的坐標(biāo)測量值有時不夠準(zhǔn)確，那么應(yīng)用這些“壞點(diǎn)”生成的曲線或曲面往往是不夠光順的，故需要對其進(jìn)行光順性處理。本文在現(xiàn)有曲線光順性理論的基礎(chǔ)上主要對過型值點(diǎn)樣條曲線的光順性進(jìn)行研究，開發(fā)出光順預(yù)處理模塊。對已知的過型值點(diǎn)