單目視覺移動機器人目標跟蹤算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學技術的飛速發(fā)展，智能機器人的應用領域越來越廣，這也意味著智能機器人需要更大的活動空間和更強的適應能力，作為多種應用領域的活動載體，智能機器人具有廣闊的應用前景和商業(yè)價值。
　　近年來，目標跟蹤技術受到了廣大科研工作者的關注，它是監(jiān)控、導航等很多領域的關鍵技術之一。將目標跟蹤理論應用于智能機器人還是一個新興的重要發(fā)展方向，它的應用也非常廣，如行李運輸:它可以在機場幫助乘客運輸行李，能按照乘客行走的路線，在同一時間將行李運送到

2、乘客到達的位置。再比如超市的購物車如果安裝上這種跟蹤模塊，則購物車就可以自動的跟著顧客行走，從而使顧客的購物過程能夠更加的方便和愉快。
　　本文研究了基于單目視覺的移動機器人目標跟蹤的幾個關鍵問題，主要包括以下幾個部分:
　　(1)圖像預處理:除了用常用的圖像處理方法對圖像進行處理外，為了排除反光區(qū)域的影響，本文用實驗的方法獲取反光區(qū)域的基本顏色特征及其亮度分布趨勢，利用這些特征對圖像中的反光進行檢測和分割;(2)跟蹤啟動部

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