基于STC單片機智能倉庫車的設(shè)計.pdf

1、上個世紀(jì)50年代左右，伴隨著數(shù)字計算機的發(fā)明，電子技術(shù)和零部件精密加工技術(shù)以及相關(guān)控制技術(shù)也在迅猛發(fā)展。幾者相結(jié)合，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域逐步產(chǎn)生了機床與計算機相結(jié)合的情況，智能控制裝置應(yīng)運而生。
　　在傳統(tǒng)的制造領(lǐng)域，工廠的倉儲過程是一個環(huán)境比較惡劣，又比較繁重的勞動。為了杜絕粉塵的吸入及其它可能危害勞動者身體的情況，同時減輕工人的勞動強度，亟待設(shè)計一款專門應(yīng)用了倉儲系統(tǒng)的智能倉庫車。
　　本文首先對智能倉庫車系統(tǒng)做了簡要的概述，

2、介紹了智能倉庫車的應(yīng)用環(huán)境及其所能完成的基本任務(wù)。智能倉庫車將在地面畫有網(wǎng)格線的工廠，從倉庫區(qū)按照無線命令抓取指定位置的任務(wù)工件，再按照交通燈設(shè)置進入裝配區(qū)域，將任務(wù)工件按照無線命令智能裝配在指定位置。然后分析了智能倉庫車的硬件結(jié)構(gòu)，其中，電機驅(qū)動模塊負(fù)責(zé)智能倉庫車的行走電機及上部執(zhí)行機構(gòu)電機的驅(qū)動，智能檢測模塊負(fù)責(zé)工件的電子標(biāo)簽識別，智能通信模塊負(fù)責(zé)倉庫車之間或者倉庫車與上位機間的無線通訊，還有處于核心位置的主控電路模塊以及用于輔助行

3、走和上部機構(gòu)動作的傳感器檢測模塊；重點介紹了抗干擾能力強、應(yīng)用范圍廣的ZigBee無線通訊技術(shù)和目前已經(jīng)比較成熟的RFID射頻識別技術(shù)。通過ZigBee模塊、RFID模塊以及其它一些傳感器模塊控制機器人小車的巡線行走、信息接收和反饋、工件識別、工件提取和安放等工作。
　　作為智能倉庫車的靈魂，較為重點的設(shè)計和分析了智能倉庫車的各個軟件功能模塊。它包括主程序模塊、交互程序模塊、巡線程序模塊、I/O程序模塊、串口程序模塊、策略程序模塊

4、和隊列程序模塊七個程序文件。主程序是整個程序的總領(lǐng)，通過調(diào)動其它功能最終完成整個設(shè)計任務(wù)；交互程序模塊主要是在調(diào)試階段，可以使用超級終端進行命令行通信，調(diào)試系統(tǒng)的功能性和穩(wěn)定性；巡線程序模塊通過接收巡線傳感器的檢測信號控制兩個電機帶動智能車完成前后左右四種模式的運動；I/O程序模塊設(shè)置各個傳感器及電機驅(qū)動模塊的輸入輸出端口；串口程序模塊一方面提供策略模塊的時鐘，另一方面通過和上位機的通信機完成任務(wù)的接收和回應(yīng)，通過和其它智能車的并行通信