基于模型參考自適應(yīng)的鋼圈機(jī)排絲控制研究.pdf

1、隨著中國(guó)汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，輪胎機(jī)械的需求量也持續(xù)上升，同時(shí)對(duì)輪胎的質(zhì)量提出了更高的要求。輪胎鋼圈機(jī)是輪胎機(jī)械的一種重要生產(chǎn)設(shè)備，其生產(chǎn)的鋼絲圈是輪胎的關(guān)鍵部件。本文研究目的是提高鋼圈機(jī)排絲系統(tǒng)的控制精度和排絲過(guò)程的穩(wěn)定性，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。
　　本文首先介紹了輪胎鋼圈機(jī)生產(chǎn)線的組成和工作原理，分析了鋼圈機(jī)排絲系統(tǒng)中的幾種影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)性能的因素。接著建立了鋼圈機(jī)排絲系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在此基

2、礎(chǔ)上使用經(jīng)典的控制方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)鋼圈機(jī)排絲系統(tǒng)的不確定性進(jìn)行了分析，通過(guò)仿真研究了系統(tǒng)不確定性對(duì)速度環(huán)特性的影響，進(jìn)而分析了速度環(huán)的變化對(duì)位置環(huán)的穩(wěn)定性和跟蹤性能的影響。
　　為解決排絲系統(tǒng)建模近似、參數(shù)變化、外界干擾等不確定性問(wèn)題，根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制策略具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、工程容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，采用Narendra誤差模型的基于Lyapnuov穩(wěn)定理論的模型參考自適應(yīng)控制策略設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器，并將其應(yīng)用在鋼圈機(jī)排絲系