海天背景下基于粒子濾波器的目標(biāo)跟蹤.pdf

1、目標(biāo)跟蹤技術(shù)是現(xiàn)代圖像處理以及視覺研究領(lǐng)域內(nèi)最熱門的研究課題之一。隨著科技的發(fā)展,特別是計(jì)算能力以及通信技術(shù)的飛速發(fā)展、圖像識(shí)別領(lǐng)域算法的突破性改進(jìn),為目標(biāo)跟蹤技術(shù)的出現(xiàn)打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)的可能,近年來,目標(biāo)跟蹤技術(shù)在天文預(yù)測(cè)、軍事國(guó)防、智能監(jiān)控、交通監(jiān)視等領(lǐng)域有著及其重要的實(shí)用價(jià)值。
　　 本文介紹了海天背景下艦船目標(biāo)跟蹤的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤算法的技術(shù)與相關(guān)理論,主要的工作是將粒子濾波算法應(yīng)用到海天目標(biāo)跟蹤

2、領(lǐng)域,并且針對(duì)當(dāng)前的跟蹤理論提出了適用于海天目標(biāo)跟蹤的粒子濾波跟蹤算法,為開發(fā)實(shí)時(shí)高效的海天背景目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)做出前期研究,具體的研究?jī)?nèi)容是:
　　 (1)本文總結(jié)和研究了幾種傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤理論,介紹了基于卡爾曼濾波算法和Mean-shift算法的濾波原理,針對(duì)這兩種算法分別進(jìn)行了一段視頻跟蹤實(shí)驗(yàn)仿真,并在卡爾曼濾波算法下的海天目標(biāo)跟蹤進(jìn)行了誤差仿真,比較了Mean-shift算法下,用巴氏系數(shù)比較搜索到的目標(biāo)與初始幀目標(biāo)的匹配程

3、度。
　　 (2)本文總結(jié)了海天背景下傳統(tǒng)粒子濾波器的跟蹤算法原理,針對(duì)目前在目標(biāo)跟蹤中進(jìn)行特征選取的單一性,提出綜合利用包含目標(biāo)的顏色直方圖和紋理直方圖的觀測(cè)信息,將目標(biāo)的顏色和紋理融合之后作為目標(biāo)的跟蹤特征,建立一種自適應(yīng)的觀測(cè)模型,根據(jù)跟蹤背景不同,采取最為合適的方式進(jìn)行采樣。并將這種改進(jìn)的算法同傳統(tǒng)的粒子濾波算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對(duì)比。
　　 (3)針對(duì)當(dāng)前對(duì)目標(biāo)跟蹤實(shí)時(shí)性的高要求,提出一種基于并行計(jì)算的粒子濾波跟蹤算法