基于穩(wěn)健設(shè)計(jì)的含間隙彈性連桿機(jī)構(gòu)分析與綜合.pdf

1、該文綜合考慮連桿機(jī)構(gòu)的輸入誤差、加工誤差、運(yùn)動(dòng)副間隙、彈性變形,從機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)角度出發(fā),系統(tǒng)研究連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)參數(shù)的穩(wěn)健性分析和設(shè)計(jì)問題.研究?jī)?nèi)容主要分為以下五個(gè)方面:作者利用隨機(jī)過程理論建立了矩陣形式的連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)概率誤差分析模型,該模型避開了傳統(tǒng)誤差分析中求解誤差敏感系數(shù)時(shí)遇到的復(fù)雜的數(shù)學(xué)問題,成功解決了輸出參數(shù)的誤差相關(guān)性問題.該文拋棄了銷軸位置在間隙空間內(nèi)均勻分布的假設(shè),以含間隙連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ),首次建立

2、了考慮加工誤差、運(yùn)動(dòng)副間隙的剛性連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)輸出參數(shù)的概率誤差分析模型.首次建立了三種彈性連桿機(jī)構(gòu)概率誤差分析模型:精確分析模型、準(zhǔn)靜態(tài)分析模型、近似計(jì)算模型.這些模型為研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)的概率誤差奠定了理論基礎(chǔ).在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)概率誤差分析的基礎(chǔ)上,該文系統(tǒng)研究了連桿機(jī)構(gòu)穩(wěn)健性綜合問題.作者建立了以輸出精度為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)和以加工成本為目標(biāo)函數(shù)的穩(wěn)健性優(yōu)化模型,并對(duì)穩(wěn)健性模型中的目標(biāo)函數(shù)、約束函數(shù)進(jìn)行了專門研究