硬件平臺STM32在TinyOS系統(tǒng)上的移植開發(fā).pdf

1、隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模越來越大，需要使用操作系統(tǒng)來更加方便地完成節(jié)點的管理工作，同時多樣化的應(yīng)用需求也需要更多硬件平臺的支撐。移植開源的TinyOS操作系統(tǒng)到以ARM Cortex-M3為內(nèi)核的32位處理器STM32上，將為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用開發(fā)提供更廣闊的空間。
　　操作系統(tǒng)在不同硬件平臺上的移植性主要取決于兩個方面:硬件平臺的體系架構(gòu)和操作系統(tǒng)自身的硬件平臺相關(guān)性。因此，論文對TinyOS操作系統(tǒng)和STM32硬件

2、平臺做了詳細分析，包括STM32硬件平臺特點、TinyOS體系結(jié)構(gòu)、三層硬件抽象模型、系統(tǒng)啟動過程以及TinyOS編程語言nesC的編程思想、接口和組件。在此基礎(chǔ)上，完成了TinyOS在STM32平臺上的移植工作。首先設(shè)計了STM32平臺在TinyOS系統(tǒng)下的源碼樹并編寫了STM32平臺下與TinyOS啟動相關(guān)的平臺驅(qū)動組件，初始化相關(guān)的硬件資源和系統(tǒng)調(diào)度器。然后利用make工具為STM32平臺指定編譯規(guī)則，調(diào)用KEIL交叉編譯器為ST

3、M32平臺下的TinyOS應(yīng)用程序提供交叉編譯功能。TinyOS自帶的ncc編譯器編譯后的生成的C程序不能直接被KEIL編譯器調(diào)用，編寫了Perl腳本對C程序進行了轉(zhuǎn)換。最后利用ST公司為STM32開發(fā)的固件函數(shù)庫編寫了通用輸入輸出接口GPIO和計數(shù)器接口Counter的芯片驅(qū)動組件，包括接口硬件特性、TinyOS對接口的定義以及接口的具體實現(xiàn)。
　　對平臺驅(qū)動和芯片驅(qū)動分別給出了測試程序?qū)σ浦步Y(jié)果進行了測試，測試結(jié)果表明Tiny