1、本文研究的是被廣泛應(yīng)用的滑板運輸裝置，此裝置靠驅(qū)動輪和滑板進(jìn)行貨物運輸，并把驅(qū)動輪作為主要研究目標(biāo)?；遢斔拖到y(tǒng)利用摩擦力作為驅(qū)動力，因此驅(qū)動輪（包括主摩擦驅(qū)動輪、快速摩擦驅(qū)動輪、剎車摩擦驅(qū)動輪）是驅(qū)動滑板行走的核心構(gòu)件。其外緣由特殊的非線性材料----聚氨酯組成，聚氨酯是結(jié)構(gòu)復(fù)雜的高分子材料，力學(xué)行為存在極強的非線性，并且驅(qū)動輪與滑板的接觸面積小，運行過程中接觸行為復(fù)雜，以上均為本文研究中索要特殊注意的地方。并且，驅(qū)動輪在運行過程中受
2、到周期性循環(huán)載荷作用，這就涉及到疲勞破壞問題。疲勞特性對結(jié)構(gòu)的壽命及安全性有重大的影響，初始裂紋一旦產(chǎn)生，其慢慢增長將導(dǎo)致材料的物理力學(xué)性能下降，因此不僅要對驅(qū)動輪的聚氨酯材料輪緣進(jìn)行結(jié)構(gòu)強度分析，還要對其進(jìn)行疲勞壽命分析。
本文首先基于有限元方法和非線性理論，結(jié)合三維建模軟件CATIA V5、有限元前處理軟件Hypermesh11.0以及有限元分析軟件Abaqus6.10，在標(biāo)準(zhǔn)工況下對主驅(qū)動輪進(jìn)行了詳細(xì)的有限元分析，包括應(yīng)
