室內(nèi)機器人可視化交互設(shè)計.pdf

1、隨著機器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和人類生活中，機器人技術(shù)開發(fā)應(yīng)用也受到更多關(guān)注。為了能夠使機器人應(yīng)用更為簡單明了、操作更方便，機器人可視化交互設(shè)計變得尤為重要。本文針對室內(nèi)機器人進(jìn)行可視化交互設(shè)計，在 Windows操作系統(tǒng)下通過Visual Studio2012開發(fā)環(huán)境，利用MFC和OpenGL搭建二維可視化平臺，通過圖像、圖形、數(shù)據(jù)實時顯示機器人當(dāng)前位置和角度等位姿信息實現(xiàn)對機器人的仿真和監(jiān)控功能。
　　本文首先簡要介紹了室內(nèi)機器

2、人可視化交互設(shè)計的研究背景及意義，說明了本文的主要研究內(nèi)容及成果。
　　其次對室內(nèi)機器人可視化交互概要設(shè)計進(jìn)行介紹。對可視化交互設(shè)計進(jìn)行需求分析，可視化主要完成對圖形化編程生成的控制程序進(jìn)行仿真和對實際機器人運動進(jìn)行監(jiān)控兩大功能。在仿真和監(jiān)控工作模式下，可視化能夠完成創(chuàng)建與保存積木世界工作環(huán)境，積木庫和機器人庫的管理，機器人模型的導(dǎo)入，通過遙控、路徑規(guī)劃、腳本編輯三種方式控制機器人，設(shè)置工作模式，信息顯示六大功能。在需求分析的基礎(chǔ)

3、上提出可視化總體設(shè)計和界面設(shè)計。
　　再次對室內(nèi)機器人可視化交互詳細(xì)設(shè)計進(jìn)行介紹。首先在 Windows操作系統(tǒng)下通過Visual Studio2012開發(fā)環(huán)境，利用MFC和OpenGL搭建二維可視化平臺，采用柵格法描述積木世界環(huán)境，并采用XML文件保存積木世界環(huán)境。在此基礎(chǔ)上，介紹了構(gòu)建積木世界環(huán)境、庫管理、機器人模型的導(dǎo)入、機器人控制、工作模式、信息顯示的具體設(shè)計方法和工作流程。
　　最后對可視化功能進(jìn)行測試。通過對控制