基于多雷達的地面機動目標識別與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、多雷達對地面機動目標的識別與跟蹤技術(shù)廣泛應用于軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。國內(nèi)外學者對此問題進行了深入地研究，取得了豐碩的成果。由于跟蹤環(huán)境和目標的機動性都在不斷變化，使單雷達的探測能力難以滿足跟蹤系統(tǒng)的要求。因此必須對多雷達進行組網(wǎng)，才能實現(xiàn)對監(jiān)控目標的全方位跟蹤。地面機動目標的運動方式具有很強的機動性和不確定性，這就對跟蹤系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。本文以多雷達識別跟蹤地面機動目標為背景，對跟蹤濾波技術(shù)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)進行了深入

2、的研究。
　　首先對多雷達識別與跟蹤地面機動目標的濾波方法進行了研究。包括基本卡爾曼濾波方法、非線性最小二乘濾波有源假目標識別方法、自適應卡爾曼濾波方法以及對該方法的改進，仿真實驗證明了改進方法是有效的，且提高了跟蹤精度。
　　其次對跟蹤系統(tǒng)獲取的目標信息與對應目標匹配的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法進行了研究。包括最近鄰數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和基于聚類的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，并對基于目標函數(shù)的模糊C-均值聚類數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法進行了改進。仿

3、真證明改進的C-均值聚類關(guān)聯(lián)方法有更高的關(guān)聯(lián)精度。
　　最后對多雷達跟蹤地面機動目標的數(shù)據(jù)融合方法進行了研究。對動態(tài)最優(yōu)加權(quán)與最小二乘濾波相結(jié)合的同步航跡融合方法進行了分析和研究，仿真結(jié)果證明了該方法的有效性。對基于最優(yōu)加權(quán)的多模型異步航跡融合(MMASTF)方法和基于狀態(tài)誤差協(xié)方差的跡最小準則的異步航跡融合(TMASTF)方法進行了分析研究，仿真結(jié)果證明MMASTF融合方法的融合效果優(yōu)于TMASTF融合方法，該方法對多雷達跟蹤地