運動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、目標(biāo)檢測和跟蹤有很多的應(yīng)用領(lǐng)域，包括智能交通網(wǎng)、視頻內(nèi)容分析和目標(biāo)行為理解等。MMDTS（Mulitple Moving Object Detection and Tracking System）是我們研究的一個對于多個運動目標(biāo)檢測和跟蹤的系統(tǒng)。它采用混合高斯模型建立背景模型，通過連通成分分析和前景區(qū)域上的角點檢測分別獲得團特征和角點特征，接著采用一個多層次級別的跟蹤策略來穩(wěn)定的跟蹤獨立目標(biāo)。最后，擴展的應(yīng)用系統(tǒng)還具備目標(biāo)跟蹤軌跡自動記

2、錄，人車流量統(tǒng)計，車輛逆向行駛警告等功能。
　　 本文所做的研究工作主要有MMDTS系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，和在此基礎(chǔ)上的三個擴展應(yīng)用功能的實現(xiàn)。MMDTS系統(tǒng)包括背景建模，特征提取，特征跟蹤和預(yù)測模型部分。特征提取和預(yù)測模型選用了較為常用和成熟的技術(shù)來實現(xiàn)，背景建模和特征跟蹤是本文研究的重點。在背景建模部分，本文在經(jīng)典的混合高斯背景建模方法的基礎(chǔ)上，加入了光線矯正和HSV顏色空間中陰影去除的考慮。在特征跟蹤部分，本文設(shè)計了一個多層次

3、級別的跟蹤策略，分別在團特征、獨立目標(biāo)特征、角點特征上的匹配跟蹤。三層級別的跟蹤信息彼此交互和利用，使得跟蹤能夠適應(yīng)實際的各種情況，具備真正意義的實際應(yīng)用。
　　 MMDTS已經(jīng)在多個數(shù)據(jù)庫上測試，在檢測和跟蹤目標(biāo)上均有較好的表現(xiàn)，能適應(yīng)場景光線的變動，在目標(biāo)與目標(biāo)之間出現(xiàn)交叉時也依然能跟蹤獨立目標(biāo)。然而系統(tǒng)也有不足之處，例如對于首次出現(xiàn)就交疊在一起的幾個獨立目標(biāo)，系統(tǒng)會將它們作為一個整體跟蹤直到它們分離。最后，擴展的應(yīng)用系統(tǒng)還