五軸線礦用自卸車轉(zhuǎn)向機構與舉升系統(tǒng)的優(yōu)化設計.pdf

1、本文介紹了課題的背景，對重型礦用自卸車相關的國內(nèi)外概況做了分析，介紹了國外在大噸位礦用車設計中采用的技術方法，并闡述了國內(nèi)在重型礦用車方面取得的成果，并對目前存在的問題進行了總結，然后介紹了項目的研究目的和意義，給出了研究內(nèi)容，提出了總體研究方案。
　　針對多軸轉(zhuǎn)向機構進行了研究，分析了不同結構的特點，確定了轉(zhuǎn)向機構類型，并結合現(xiàn)有220t產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向機構，介紹了所存在的穩(wěn)定性問題，給出了動態(tài)穩(wěn)定性分析的過程和穩(wěn)定性問題引起結構設計

2、困難的原因，并且提出了解決思路。然后，進行了新型轉(zhuǎn)向機構的研究，分析了新型轉(zhuǎn)向機構的原理，給出了分段式的概念，并且提出了分段式的實現(xiàn)方式，進行了原型的設計，并具有自主知識產(chǎn)權。
　　在此基礎上，對五軸線車輛展開了新型轉(zhuǎn)向機構的設計，提出了新型轉(zhuǎn)向機構的設計流程，確定了轉(zhuǎn)向機構的初始參數(shù)，并建立了參數(shù)化模型，并在兩種轉(zhuǎn)向模式下在Adams平臺進行了優(yōu)化設計，優(yōu)化效果良好。
　　隨后，研究了舉升機構，包括設計仿真和優(yōu)化，確定了F

3、式的舉升機構類型，與項目組之前220t車型上所采用的直推式舉升機構相比，優(yōu)勢明顯。在F式舉升機構初始設計方案基礎上，建立了參數(shù)化仿真模型，并用Adams進行了優(yōu)化設計，取得了較好的優(yōu)化結果。
　　最后，在舉升機構研究基礎上，進行了貨廂輕量化研究，提出了針對貨廂結構特點的實體分層優(yōu)化方法。在此基礎上，對所研究車輛的貨廂進行建模，利用實體分層優(yōu)化方法，對貨廂模型做了拓撲優(yōu)化，根據(jù)得到的拓撲信息給出了可制造化的設計方案，然后，對貨廂方案