基于粒子濾波的多雷達單目標檢前跟蹤算法研究.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，盡可能地在遠距離上檢測并跟蹤目標，可以確?？刂葡到y(tǒng)獲得足夠的預警時間，進行有效的打擊，進而決定得到戰(zhàn)爭主動權。這就要求在復雜多變的環(huán)境中更好的檢測和跟蹤到目標，但是，由于自然環(huán)境、檢測跟蹤設備等條件的限制以及敵方目標的信號強度有時較弱等各種條件的影響，難以得到有效的目標信息。
　　檢測前跟蹤算法利用非門限量測信息對目標進行檢測跟蹤，當目標的信噪比過低以至于不能根據(jù)單幀數(shù)據(jù)進行檢測時，可以先用跟蹤算法來估計目標狀態(tài)，然

2、后根據(jù)目標的狀態(tài)進行檢測判斷，實現(xiàn)弱小目標能量的積累，從而提高檢測跟蹤性能。
　　本文針對雷達組網(wǎng)系統(tǒng)中多雷達單目標檢測前跟蹤問題進行研究，主要內(nèi)容包括：
　　首先，詳細介紹了弱目標檢測前跟蹤(Track Before Detect,TBD)的基礎原理以及具體的實現(xiàn)步驟。
　　其次，針對多雷達聯(lián)合檢測跟蹤時，多個雷達具有不同系統(tǒng)誤差的問題，提出了具有工程實用性的兩種時間配準算法和非均勻系統(tǒng)誤差空間配準算法，對雷達系統(tǒng)誤