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1、無(wú)軸承電機(jī)因其定轉(zhuǎn)子易于隔離、無(wú)接觸、集成度高等優(yōu)點(diǎn),在生化、醫(yī)療等超潔凈領(lǐng)域有獨(dú)特的應(yīng)用前景。但電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,懸浮系統(tǒng)控制精度要求較高,傳統(tǒng)PID控制策略無(wú)法實(shí)現(xiàn)較高的控制性能,特別是系統(tǒng)抗擾動(dòng)性較差。針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的無(wú)軸承電機(jī)擾動(dòng)補(bǔ)償懸浮系統(tǒng),以無(wú)軸承永磁薄片電機(jī)為例,本文完成了下面的工作:
首先,深入研究了無(wú)軸承永磁薄片電機(jī)的懸浮原理和數(shù)學(xué)模型,在分析了擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的基礎(chǔ)之上,建立了無(wú)軸
2、承擾動(dòng)補(bǔ)償懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化,得到了高估計(jì)精度的數(shù)學(xué)模型。
其次,針對(duì)擾動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)非線性參數(shù)較多的特點(diǎn),深入討論了參數(shù)調(diào)整方案,提出了理論論證和結(jié)合物理意義兩個(gè)角度的參數(shù)整定方案:理論上,利用非線性控制理論論證非線性參數(shù)的穩(wěn)定域范圍;實(shí)踐上,從電機(jī)參數(shù)和實(shí)際運(yùn)行的角度,賦予非線性參數(shù)相應(yīng)的物理意義,從而結(jié)合實(shí)際,規(guī)范參數(shù)取值。
再次,按照對(duì)比驗(yàn)證的方法,建立了傳統(tǒng)PID懸浮系統(tǒng)和擾動(dòng)補(bǔ)償懸浮系統(tǒng)
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