礦井交通運(yùn)輸自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、礦井道岔是井下交通運(yùn)輸系統(tǒng)的重要設(shè)備。道岔控制技術(shù)的先進(jìn)與否，不僅影響到礦井交通運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸效率和有序生產(chǎn)，甚至關(guān)涉到人員和財(cái)產(chǎn)的重大安全問題。目前國內(nèi)尚有許多礦山企業(yè)運(yùn)輸系統(tǒng)落后，成為制約企業(yè)提高生產(chǎn)效率的瓶頸和導(dǎo)致安全事故的隱患。
　　本文針對(duì)采用軌道運(yùn)輸?shù)蔫F礦礦井的運(yùn)輸需求，提出了一套自動(dòng)化程度較高的礦井交通運(yùn)輸自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。在傳統(tǒng)的道岔控制方式的基礎(chǔ)上，本文提出了一種全新的、更加自動(dòng)化的道岔全自動(dòng)控制方式:由自主

2、開發(fā)的道岔控制器作為現(xiàn)場(chǎng)控制器，借助于RFID技術(shù)獲取即將經(jīng)過道岔的機(jī)車ID信息，控制器根據(jù)預(yù)存的路徑規(guī)劃信息和獲取的機(jī)車ID信息發(fā)出道岔控制指令，自動(dòng)完成道岔扳動(dòng)的控制方式。論文重點(diǎn)對(duì)這一方式的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法從系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度進(jìn)行了分析研究和設(shè)計(jì)。
　　本文的交通運(yùn)輸自動(dòng)控制系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上大致可以劃分為三層:上位機(jī)監(jiān)控層、網(wǎng)絡(luò)通信層和現(xiàn)場(chǎng)層。首先，本文分析了系統(tǒng)功能需求、介紹了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，在此基礎(chǔ)上提出了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并從

3、系統(tǒng)架構(gòu)與組成、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程等方面對(duì)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了闡述;其次重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信層和現(xiàn)場(chǎng)層進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究;最后對(duì)本文工作進(jìn)行了總結(jié)和展望。在網(wǎng)絡(luò)通信層設(shè)計(jì)中，為滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母邔?shí)時(shí)性和高可靠性的要求，本系統(tǒng)選用了現(xiàn)場(chǎng)總線中的CAN總線技術(shù)，基于實(shí)際需要，本文設(shè)計(jì)了CAN應(yīng)用層通信協(xié)議，并自主開發(fā)了一款控制器作為CAN網(wǎng)絡(luò)智能節(jié)點(diǎn)，文章從軟件和硬件設(shè)計(jì)兩方面對(duì)控制器進(jìn)行了介紹。現(xiàn)場(chǎng)層的設(shè)計(jì)主要包括基于R