智能車視覺導航中路徑識別技術的研究.pdf

1、為了緩解地球能源壓力，提高車輛的安全性、舒適性和可操作性，智能車的研究開始受到國際上的廣泛重視。智能車作為一項綜合性學科的產(chǎn)物，涉及人工智能、計算機視覺、機械設計、控制科學和車輛工程等。智能車視覺導航是指依靠視覺信息，對獲得的外部視覺信息進行綜合、分析和理解，從而引導智能車的正確行駛?，F(xiàn)今，視覺導航已成為智能車領域的研究熱點之一，而其中的關鍵技術——路徑識別，對智能車導航性能起著至關重要的作用。
　　 本論文是基于FPGA(現(xiàn)場

2、可編程門陣列)開發(fā)的車輛視覺導航路徑識別系統(tǒng)，其主要功能是對所采集的動態(tài)路徑圖像進行識別處理，判斷車輛縱向軸線偏離標識線的距離及其與標識線間的夾角，并將處理結果發(fā)送給上位機，為后續(xù)的車身方向控制提供依據(jù)。
　　 首先，本文在詳細查閱中外有關文獻的基礎上，綜述了車輛視覺導航的研究背景、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
　　 其次，對FPGA的設計方法進行了簡要介紹，提出基于FPGA路徑識別系統(tǒng)整體設計方案，本文將整個系統(tǒng)劃分為6個大的模塊