微小零件圓參數(shù)圖像測(cè)量的實(shí)現(xiàn).pdf

1、微小零件的圓孔測(cè)量和定位是普通接觸式測(cè)量方式的難題，采用無(wú)觸的圖像測(cè)量可以解決這個(gè)問(wèn)題，其關(guān)鍵技術(shù)包括圖像采集、邊緣檢測(cè)、圓檢測(cè)等。圖像測(cè)量的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)為精度和速度；采用高分辨率的圖像采集設(shè)備是確保測(cè)量精度的直接手段，但是同時(shí)帶來(lái)圖像數(shù)據(jù)規(guī)模的變大、處理速度的變慢，邊緣檢測(cè)與圖像尺寸近似成正比是其直觀的表現(xiàn)；本文針對(duì)大尺寸圖像邊緣檢測(cè)速度慢的問(wèn)題，采用基于采樣的兩步邊緣檢測(cè)策略提升檢測(cè)速度；隨機(jī)Hough變換是最重要、最方便的圓檢測(cè)技

2、術(shù)，本文針對(duì)其中圓度計(jì)算與邊緣點(diǎn)記錄存在的問(wèn)題，采用雙半徑誤差處理方式。
　　本文的核心內(nèi)容如下：
　?。?）邊緣檢測(cè)技術(shù)。采集獲得高分辨率圖像后，獲得圖像的邊緣是進(jìn)行測(cè)量的首要步驟，其檢測(cè)結(jié)果對(duì)后續(xù)測(cè)量精度和測(cè)量速度有重要影響，本文重點(diǎn)介紹了Canny邊緣檢測(cè)和亞像素邊緣檢測(cè)的原理和實(shí)現(xiàn)方法；具體使用Canny邊緣檢測(cè)時(shí)，其本身又存在檢測(cè)速度慢的問(wèn)題，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題本文采用基于采樣的兩步邊緣檢測(cè)策略。
　?。?）圓檢測(cè)

3、技術(shù)。Hough變換是重要的圓識(shí)別算法，本文首先對(duì)其進(jìn)行分析比較，然后總結(jié)歸納已有、實(shí)用的改進(jìn)方法，最后本文針對(duì)隨機(jī)Hough變換在圓度計(jì)算和邊緣點(diǎn)記錄存在的問(wèn)題、采用雙半徑誤差處理方式減少檢出圓殘留邊緣點(diǎn)對(duì)后續(xù)圓檢測(cè)的影響。
　?。?）設(shè)計(jì)測(cè)量軟件。在具體實(shí)現(xiàn)目標(biāo)零件測(cè)量時(shí)，以內(nèi)圓圓心為參考點(diǎn)將目標(biāo)零件進(jìn)行區(qū)域劃分、以提高單次隨機(jī)取點(diǎn)在相同圓上的概率；最后，采用C＃編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)測(cè)量軟件，進(jìn)行了測(cè)量效果的調(diào)試，分析性能的主要影響因