車輛目標檢測和跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、運動目標檢測和跟蹤技術(shù)是計算機視覺和圖像編碼領(lǐng)域的重要研究項目之一，在軍事制導、安全監(jiān)控、智能交通等領(lǐng)域都有廣泛的應用，因而具有重要的研究價值。本文在分析和總結(jié)現(xiàn)有的運動目標檢測和跟蹤算法基礎(chǔ)上，重點研究了攝像頭固定條件下運動車輛的檢測和跟蹤算法。完成的主要工作有：
　　運動目標檢測方面，介紹了幀間差分、背景差分和光流場方法各自的特點。重點研究了基于混合高斯模型的背景差分法，對混合高斯模型背景差分法以及基于三幀差分的混合高斯模型背

2、景差分法進行了理論研究和實驗驗證，然后通過濾波和形態(tài)學處理濾除掉目標圖像中的噪聲等，并進行連通域分析得到運動目標在圖像中的位置。
　　運動目標跟蹤方面，研究了Mean Shift、卡爾曼濾波和粒子濾波三種目標跟蹤算法，重點討論了不同目標特征下的Mean Shift跟蹤算法、卡爾曼濾波跟蹤算法以及粒子濾波跟蹤算法，實現(xiàn)了基于色彩直方圖和方差比值特征的Mean Shift跟蹤算法、基于色彩直方圖的卡爾曼濾波跟蹤以及一種基于色彩直方圖和