2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)雷達(dá)等軍事設(shè)備的機(jī)動(dòng)性要求與同俱增,高機(jī)動(dòng)性車載雷達(dá)必須具備快速架設(shè)與撤收的特點(diǎn)。本文針對(duì)車載雷達(dá)快速調(diào)平的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于PLC的雷達(dá)液壓調(diào)平系統(tǒng),完成液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)、調(diào)平算法實(shí)現(xiàn)以及實(shí)驗(yàn)測(cè)試等工作。
   在廣泛查閱并分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,結(jié)合實(shí)際的車載雷達(dá)系統(tǒng),建立了車座平臺(tái)的力學(xué)模型,選擇液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和四點(diǎn)剛性支撐的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),給出液壓調(diào)平系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案,完成器件選

2、型等。
   本文綜合現(xiàn)有調(diào)平控制系統(tǒng)的調(diào)平策略,提出“基于角度的分段線性追逐調(diào)平算法”,對(duì)調(diào)平過(guò)程的穩(wěn)定和精度進(jìn)行計(jì)算和分析,給出“虛腿”問(wèn)題的解決方案。選擇西門子公司的PLC S7-200作為控制單元,并在車載雷達(dá)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了基于該調(diào)平控制算法的調(diào)平系統(tǒng)工程化應(yīng)用。
   大量的實(shí)驗(yàn)與測(cè)試證明了本系統(tǒng)的能力。本文提出的液壓調(diào)平系統(tǒng)具有良好的調(diào)平效果,調(diào)平精度小于2',調(diào)平時(shí)間不超過(guò)2分鐘,具有快速高精度調(diào)平,以及高可

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