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文檔簡(jiǎn)介
1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤是當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺(jué)中研究的熱門領(lǐng)域。人類感知世界最直觀的途徑即視覺(jué)信息。連續(xù)的視頻幀序列比單張靜態(tài)圖像包含了更多的目標(biāo)信息。為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤,首先進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè),然后在連續(xù)的圖像序列中進(jìn)行目標(biāo)位置關(guān)聯(lián),以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)完整軌跡的提取和運(yùn)動(dòng)特性分析,為進(jìn)一步的事件判斷,動(dòng)作識(shí)別等奠定基礎(chǔ)。
本文針對(duì)目標(biāo)跟蹤算法研究,主要完成了以下創(chuàng)新性工作:
1.提出了一種基于多特征自適應(yīng)融合的粒子濾波跟蹤算法,該算法考慮了目
2、標(biāo)外觀的全局性特征和局部性特征表示,并結(jié)合基于特征模型表達(dá)能力和特征模型辨別能力的自適應(yīng)融合,使得各特征之間針對(duì)不同場(chǎng)景,不同目標(biāo),發(fā)揮了各自的特性,實(shí)現(xiàn)了相互之間的補(bǔ)充,提高了跟蹤算法魯棒性。
2.復(fù)雜場(chǎng)景下不斷變化的目標(biāo)外觀往往導(dǎo)致初始特征模型并不能準(zhǔn)確表示當(dāng)前的跟蹤目標(biāo),使得模型更新容易導(dǎo)致跟蹤漂移問(wèn)題的發(fā)生。針對(duì)該問(wèn)題,本文提出了一種基于在線學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤算法,在一定程度上克服了這個(gè)問(wèn)題。
3.隨著攝像機(jī)廣泛
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