多電機同步控制策略在液體藥品灌裝機中的應(yīng)用研究.pdf

1、灌裝機的穩(wěn)定性體現(xiàn)在長時間運轉(zhuǎn)時故障率低，管制瓶破損低，加塞成功率高，灌裝精度穩(wěn)定性好，機械運轉(zhuǎn)噪聲小，機電控制系統(tǒng)靈敏，易于檢修。灌裝機的送塞機構(gòu)、送瓶機構(gòu)、灌裝機構(gòu)、加塞機構(gòu)、同步精度高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。 本文重點從其傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性為切入點，提出了一種改進方法，即將機械直接耦合傳動方式改造為多軸同步傳動的方式。 本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步

2、控制策略，提出了模糊PID補償器的設(shè)計方法并使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍。其次，利用公司現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境，設(shè)計了電機同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了多電機同步控制?；趯嶒炂脚_，分別對硬件和軟件部分進行了設(shè)計。根據(jù)本文設(shè)計的多電機同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結(jié)果說明了本文設(shè)計