多軸運動控制平臺管理軟件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、伴隨著科技水平的高速發(fā)展,運動控制方式經(jīng)歷了模擬電路控制,微處理器控制,及后來的開放式PC加運動控制器模式的演變。運動控制管理軟件作為控制系統(tǒng)的重要組成部分也隨之經(jīng)歷了巨大的變化。目前業(yè)界對運動控制管理軟件的評判標(biāo)準(zhǔn)主要表現(xiàn)在以下幾個方面:軟件的實時性、軟件的通用性以及軟件的統(tǒng)計與分析功能。
　　本文在軟件開發(fā)時針對如上標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了以下設(shè)計實現(xiàn):
　　1.在軟件的實時性方面,主要采用了多線程機制來保證軟件的多任務(wù)并發(fā)處理機制實

2、現(xiàn)。同時采用了指令執(zhí)行的優(yōu)先級管理方式來控制和優(yōu)化軟件同下位機控制器交互時的指令發(fā)送順序。從而保證了命令交互的準(zhǔn)確性和有效性。
　　2.軟件在通用性方面主要考慮在軟件架構(gòu)設(shè)計時將同外部通信的接口模塊獨立出來,當(dāng)軟件應(yīng)用對象變化時,只需替換相應(yīng)的接口模塊就可以完成整個軟件功能的改變。這樣提高了軟件的重復(fù)使用率,降低了軟件的開發(fā)成本。
　　3.統(tǒng)計與分析功能實現(xiàn)得益于軟件對數(shù)據(jù)庫技術(shù)的使用,利用數(shù)據(jù)庫強大的存儲和管理能力實現(xiàn)了對