多功能導(dǎo)盲裝置的若干問題研究.pdf

1、如何安全出行，是盲人生活中最大的問題。現(xiàn)實(shí)中盲人在行走中要借助盲杖、導(dǎo)盲犬或者導(dǎo)盲設(shè)備等幫助。為了幫助盲人達(dá)到完全無障礙化出行，所開發(fā)的導(dǎo)盲裝置必須要能準(zhǔn)確識別障礙物、紅綠燈、盲道、斑馬線及具備定位能力。本文在分析以上各個(gè)環(huán)節(jié)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對紅綠燈、基本定位、盲道及斑馬線識別做了進(jìn)一步研究。本論文的研究主要分以下三個(gè)方面：
　　 一、紅綠燈及道路信息識別的研究。應(yīng)用編碼芯片PT2262的地址引腳的不同編碼來表征不同的路口位置

2、信息以及紅綠燈狀態(tài)。并將不同的編碼以315Mhz的高頻電磁波發(fā)射出去，通過軟件解碼來識別紅綠燈及道路信息。紅綠燈及道路信息識別模塊共分兩個(gè)部分：紅綠燈電路模塊將路口編號信息和當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)信息組合在一起，由編碼芯片PT2262的地址引腳A0-A11設(shè)置不同接法(接地、懸空、高電平)存儲；手持設(shè)備利用單片機(jī)將編碼信號用軟件解碼后，驅(qū)動語音芯片，發(fā)出相應(yīng)提示信息。該系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)簡單，成本低且容易實(shí)施等特點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可行。
　　 二、

3、盲道識別。論述一種基于圖像分割的分類盲道識別算法，借鑒該方法中對于盲道方向判定的思想，研究不同形式盲道的共同特性，設(shè)計(jì)一種基于盲道內(nèi)部基元的快速識別算法。工作原理是利用不同盲道內(nèi)部凸起部分的形狀一致性來識別盲道，在提取出由盲道內(nèi)部長條凸起部分所形成的一組平行線基礎(chǔ)上，計(jì)算出各對平行線之間的距離，如果滿足盲道內(nèi)部凸起紋理之間的距離范圍，則認(rèn)為視頻范圍中存在盲道，計(jì)算出其在視頻采集坐標(biāo)中的斜率，以此來判斷盲道的方向。這種方法對于有小的雜質(zhì)覆