挖掘機(jī)電控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、液壓挖掘機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程等行業(yè)，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中占有重要地位。但是挖掘機(jī)能耗巨大，因此對(duì)其進(jìn)行節(jié)能性研究具有十分重要的意義。節(jié)能是世界工業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要的方向，作為土石方開挖的主要設(shè)備，液壓挖掘機(jī)如果不采用節(jié)能措施其效率只有50-70％，隨著中國加入WTO，為了增強(qiáng)國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)與國外產(chǎn)品的競爭能力，就必須提高國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)電子節(jié)能控制系統(tǒng)的水平，順應(yīng)世界發(fā)展的潮流。
　　 本文將挖掘機(jī)的柴油機(jī)

2、、變量泵、閥體和負(fù)載作為一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，用系統(tǒng)論的觀念來全面挖掘液壓挖掘機(jī)的節(jié)能潛力。首先闡述了國內(nèi)外在挖掘機(jī)節(jié)能方面的研究現(xiàn)狀，并針對(duì)挖掘機(jī)的整個(gè)動(dòng)力鏈，分析了挖掘機(jī)的主要能量損失，把減小動(dòng)力匹配不合理所造成的損失作為工作重點(diǎn)。闡述了有效壓力信號(hào)的處理方法，利用處理之后的有效壓力信號(hào)如何實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)動(dòng)力鏈的功率匹配，主要是實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵的功率匹配和實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)與負(fù)載的功率匹配。并論述了如何通過對(duì)壓力信號(hào)的處理實(shí)現(xiàn)其他相關(guān)輔助控制功能。

3、
　　 基于理論分析，研究了如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有負(fù)載自適應(yīng)功能的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)。采用S3C2410為系統(tǒng)控制核心，使用觸摸屏作為輸入設(shè)備，方便操控。具體從硬件和軟件兩個(gè)方面詳細(xì)研究了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。采用嵌入式計(jì)算機(jī)方案便于硬件功能模塊的擴(kuò)充和控制軟件的升級(jí)維護(hù)。硬件方面分模塊闡述了各個(gè)子電路的實(shí)現(xiàn)方案，采用步進(jìn)電機(jī)作為油門執(zhí)行器的執(zhí)行部件，控制精確、方便；軟件采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法，作為控制軟件的基礎(chǔ)，首先說明了開發(fā)環(huán)境的建立方