多目標ESM無源定位跟蹤方法研究.pdf

1、電子支援措施(Electronic Support Measure, ESM)系統(tǒng)因其本身具有良好隱蔽性的特點，被廣泛的應用于軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域中。ESM系統(tǒng)的抗干擾能力強和作用距離遠等優(yōu)點也逐漸成為研究人員關(guān)注的焦點。構(gòu)建ESM定位跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)目標的無源探測與跟蹤，對于提高系統(tǒng)的跟蹤能力，具有十分重要的作用。本文圍繞ESM無源定位跟蹤的若干關(guān)鍵問題進行了研究，主要包括雙站系統(tǒng)對單目標定位跟蹤、多站系統(tǒng)對多目標的定位跟蹤以及移動多傳感

2、器對多目標的定位跟蹤問題。
　　本文主要開展了如下的研究工作：
　?。?）針對雙站無源幾何交叉定位精度較低的問題，給出了一種基于無跡卡爾曼（Unscented Kalman Filter, UKF）濾波的雙站單目標被動定位方法。該方法通過將傳統(tǒng)的關(guān)于角度的量測方程進行變換，獲得直接關(guān)于目標位置的量測方程，考慮到位置量測方程的非線性問題，因此采用無跡卡爾曼濾波算法來估計目標狀態(tài)，從而實現(xiàn)了對目標的精確定位跟蹤并且降低了目標丟失

3、率。
　?。?）針對多站多目標定位跟蹤中虛假點問題，提出了一種基于預測判定和無跡卡爾曼濾波相結(jié)合的方法。該方法首先通過判斷預測點到傳感器與目標構(gòu)成的傳感器目標測向方程的最小距離，來選取傳感器目標測向方程，然后以傳感器目標測向方程的交點作為目標量測，再通過無跡卡爾曼濾波算法估計目標狀態(tài)，從而降低了計算量，提高了定位精度。
　　（3）針對運動ESM定位系統(tǒng)中多目標信息融合問題，提出了一種基于支持度的估計融合方法。該方法通過將關(guān)于