基于DSP2812的永磁同步伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電器等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。永磁同步電機(jī)由于其優(yōu)越的控制性能,從而越來(lái)越多地應(yīng)用到交流伺服控制領(lǐng)域?；贒SP全數(shù)字永磁同步交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。
　　 首先,本文介紹伺服系統(tǒng)的發(fā)展背景、研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)。在dq0坐標(biāo)系下建立永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析空間矢量脈寬調(diào)制原理及其具體實(shí)現(xiàn)方法。
　　 其次,介紹整個(gè)伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型,以及針對(duì)電流、速度和位置三環(huán)所進(jìn)行的

2、設(shè)計(jì)和動(dòng)靜態(tài)性能的分析,并在MATLAB/SIMULINK下進(jìn)行仿真驗(yàn)證。速度環(huán)調(diào)節(jié)采用滑模變結(jié)構(gòu)PI控制,提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,抗干擾能力增強(qiáng)。應(yīng)用增量式光電編碼器完成了電機(jī)初始定位,可實(shí)現(xiàn)無(wú)抖動(dòng)、啟動(dòng)運(yùn)行平滑的效果。同時(shí)運(yùn)用鎖相環(huán)原理完成了永磁同步電機(jī)在超低速下的速度檢測(cè)。
　　 最后,介紹了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,給出了主要實(shí)驗(yàn)波形。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了上述理論和仿真分析的正確性,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性,