噴嘴轉(zhuǎn)板隨動馬達的結(jié)構(gòu)設(shè)計與應用研究.pdf

1、機械自動變速器(Automated Mechanical transmission，AMT)技術(shù)是流體傳動領(lǐng)域的重要研究方向。AMT機械自動變速器是在普通機械變速器的基礎(chǔ)上進行技術(shù)改進而成。它符合節(jié)能、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展的要求，具有很廣泛的應用前景。
　　本文在分析總結(jié)了電子AMT和電液AMT兩種變速器的優(yōu)缺點的基礎(chǔ)之上，設(shè)計出了一種新型的噴嘴轉(zhuǎn)板隨動馬達，這種噴嘴轉(zhuǎn)板隨動馬達主要由步進電機、隨動軸和擺動液壓缸三部分組成。將這種噴嘴

2、轉(zhuǎn)板隨動馬達安裝在機械變速器的換擋裝置上，便可通過控制該系統(tǒng)來控制變速器的換擋操作，從而達到自動變速的目的。本文在詳細分析和論證結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)之上，建立了該噴組轉(zhuǎn)板隨動馬達的數(shù)學模型，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應特性進行了分析，從理論上證明了該結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，響應速度快，工作平穩(wěn)。
　　利用MATLAB仿真，有針對性地引入模糊PID控制策略，設(shè)計了模糊自整定PID控制器，將模糊PID控制與電液伺服控制技術(shù)結(jié)合起來，減小了液壓系統(tǒng)固有的非線性和

3、參數(shù)多變性帶來對控制性能的不利影響，提高控制性能和效率;并將其與常規(guī)PID控制進行了比較分析。計算機仿真結(jié)果表明:與常規(guī)PID控制相比，模糊自整定PID控制具有實時性好、響應快、超調(diào)小、階躍響應平穩(wěn)。最后得出，本課題設(shè)計研究的噴嘴轉(zhuǎn)板隨動馬達滿足了系統(tǒng)控制要求。
　　最后，文章總結(jié)了在新型噴嘴轉(zhuǎn)板隨動馬達研究中取得的成果和不足，對今后研究工作提出展望。文中得出的一些結(jié)論對以后噴嘴轉(zhuǎn)板隨動馬達理論研究有一定的參考價值，對將來實際應用