空間可動結構設計與控制分析.pdf

1、可動結構包含的范圍很廣,該文主要針對兩種類型的可動結構進行研究：（1）空間太陽望遠鏡成像調焦機構;（2）空間可展開結構.該文研究內容所覆蓋的學科領域相當多,它包含機構設計、力學分析、環(huán)境影響分析、自動化控制、計算機編程、電子電路設計等.機構設計、力學分析、自動化控制和計算機編程等是該文的重點研究內容.環(huán)境影響分析和間隙元法的應用是與可動結構設計密切相關的重要研究內容,在該文中也有詳細的論述.該文將這些研究內容有機結合在一起,形成了一套比

2、較完整的可動結構研究體系,在可動結構研究方面屬于國內領先.自動控制系統(tǒng)的設計是該文研究的一個重點,文中首先給出了自動控制理論的基本概念,然后詳細論述了成像鏡調焦機構自動控制系統(tǒng)的設計過程,包含電子電路的設計,此設計同樣適用于可展天線自動收攏過程的實現(xiàn).自動控制過程另一個重要的方面就是編制串口通訊程序,這個程序需要和單片機結合起來共同完成控制,文中詳細介紹了程序的編制過程,并做了實時演示,還測量了成像鏡移動過程中的垂向誤差,結果表明其符合