電液比例同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電液比例控制系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高、易于實現(xiàn)自動控制和適于大功率場合等特點,在工程領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。采用電液比例技術(shù)實現(xiàn)液壓機構(gòu)之間的同步問題正日益得到重視。由于其同步性能直接影響到系統(tǒng)的加工效果,因而,研究高性能的同步控制算法具有重要的實用價值。
　　 本文基于自行研制的PC104+DSP運動控制卡結(jié)構(gòu)的電液比例控制系統(tǒng)平臺,對運動控制卡上DSP模塊進行了軟件開發(fā),重點是對適用于該系統(tǒng)下的控制算法進行仿真分析和實驗性能

2、對比。主要研究工作和成果如下:
　　 (1)分析了電液比例同步控制系統(tǒng)的特點,以自行設(shè)計的PC104+DSP運動控制卡為系統(tǒng)硬件平臺,采用模塊化思想,對系統(tǒng)的控制軟件進行了模塊劃分和運動控制設(shè)計。DSP上編程實現(xiàn)了運動控制功能、上下位機通訊、以及人機輸入設(shè)備通訊等模塊。
　　 (2)基于對電液比例系統(tǒng)中動力元件的動力學(xué)特性分析,建立系統(tǒng)中各元件的數(shù)學(xué)模型,并在Matlab/SIMULINK中建立相應(yīng)的仿真模型,最終形成雙

3、缸系統(tǒng)的完整數(shù)學(xué)模型,模型經(jīng)過試驗驗證。
　　 (3)以系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),在SIMULINK中進行控制算法仿真。在分析了傳統(tǒng)PID控制算法的前提下,考慮到電液比例系統(tǒng)非線性,時變性等特點,研究了前饋PID控制、模糊控制、模糊自適應(yīng)PID控制下雙缸同步的控制效果。最終,基于電液比例實驗平臺對控制算法進行了工程實現(xiàn)、參數(shù)整定,以及不同負(fù)載下的響應(yīng)特性分析和性能對比。
　　 本文設(shè)計開發(fā)的運動控制的軟件模塊、設(shè)備間通訊,以