彈載圖像目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著精確制導(dǎo)武器在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的廣泛使用，圖像制導(dǎo)技術(shù)已逐漸成為導(dǎo)航與制導(dǎo)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目前圖像制導(dǎo)主要是作為各種精確制導(dǎo)武器在末制導(dǎo)階段的一種輔助、復(fù)合制導(dǎo)措施，集圖像采集、處理與通訊功能于一身，利用圖像序列的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤獲取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)、狀態(tài)、形狀等信息，為實(shí)現(xiàn)精確打擊、遠(yuǎn)距離精確導(dǎo)引提供有效手段，并在多種型號(hào)導(dǎo)彈武器中成功應(yīng)用。
　　本文以某常規(guī)彈藥制導(dǎo)化為應(yīng)用背景，設(shè)計(jì)了一套基于圖像的彈載目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)

2、在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤，為理解目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的組成及原理提供了仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，為實(shí)際應(yīng)用提供了可行化方案。針對(duì)系統(tǒng)的功能和技術(shù)指標(biāo)要求，確定了總體架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)方法:包括圖像處理器和云臺(tái)控制器兩個(gè)主控制系統(tǒng)。采用集中控制，模塊化處理的設(shè)計(jì)架構(gòu)，重點(diǎn)研究了以TMS320DM624DSP為核心的圖像處理平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)與模塊測(cè)試，對(duì)設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題進(jìn)行了具體分析。
　　系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的硬件電路主要包括:視頻采集模塊

3、、存儲(chǔ)器模塊、通訊模塊、JTAG接口、電源電路及復(fù)位電路等，同時(shí)擴(kuò)展了異步串口及以太網(wǎng)等接口以實(shí)現(xiàn)CPU之間或與上位機(jī)的通訊。下位機(jī)部分是以TMS320F2812 DSP為核心的云臺(tái)控制系統(tǒng)，與DM642之間通過(guò)串口通信協(xié)議進(jìn)行命令的傳遞與數(shù)據(jù)收發(fā)，通過(guò)輸出PWM波的形式實(shí)現(xiàn)對(duì)二維云臺(tái)垂直和水平角度的實(shí)時(shí)控制。采用目前廣泛使用的Altium Designer工具，可以方便、完整地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。
　　利用TI集成/測(cè)試的軟