微小型彈載圖像采集處理系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以制導(dǎo)槍彈為研究背景，根據(jù)圖像制導(dǎo)技術(shù)的基本原理，探索圖像制導(dǎo)技術(shù)在槍彈上的應(yīng)用，文章主要針對(duì)圖像制導(dǎo)槍彈的彈載圖像采集處理系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。
　　文中首先結(jié)合槍彈口徑小、飛行時(shí)間短等特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)導(dǎo)彈及炮彈上現(xiàn)有的制導(dǎo)技術(shù)的分析，采用圖像制導(dǎo)作為制導(dǎo)槍彈的基本制導(dǎo)方式，提出以微型圖像傳感器OV7675為成像器件，數(shù)字信號(hào)處理器TMS320VC5509A（BGA封裝）為彈載處理器，微型步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的制

2、導(dǎo)控制系統(tǒng)總體方案。
　　其次，在各元器件基本外圍電路設(shè)計(jì)及時(shí)序特性分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了各元器件間接口電路的設(shè)計(jì)，進(jìn)而完成了系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)。根據(jù)槍彈對(duì)控制系統(tǒng)尺寸的限制要求，結(jié)合系統(tǒng)原理圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了微小型PCB印制電路板設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，完成了系統(tǒng)各功能模塊軟件程序設(shè)計(jì)。
　　再次，為便于系統(tǒng)調(diào)試，設(shè)計(jì)了圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)采集的圖像數(shù)據(jù)。
　　最后，對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試及實(shí)時(shí)性分析。調(diào)試