基于射線跟蹤的特征匹配定位技術研究.pdf

1、近年來，伴隨著移動通信系統(tǒng)快速發(fā)展，室內無線定位技術逐漸成為研究的焦點。室內定位技術主要應用于車站、醫(yī)院、機場、商場、博物館等環(huán)境，其服務可以幫助應對引導、跟蹤、消防、反恐等緊急事件。
　　在室內主要運用基于基站和移動終端的定位技術時，由于建筑理念、風格成千上萬，建筑材料、結構、尺度、擺設等各不相同，其帶來的非視距傳播嚴重影響了定位精度，成為限制這類定位技術應用于室內的關鍵因素?；谛盘柕貓D的定位技術是克服非視距的主要方法之一。<

2、br>　　在研究了基于射線跟蹤的序列定位算法后，提出了基于小波消噪的射線跟蹤序列匹配定位算法。該算法通過小波變換閾值消噪方法對目標的沖激響應序列進行消噪處理，然后用消噪后的序列與已知位置信標點的沖激響應序列進行匹配定位。仿真表明算法具有較高的定位成功率，有效地降低了環(huán)境噪聲對定位特征的影響。
　　在對比了目前基于信號地圖的城市及室內定位技術的基礎上，提出基于小波變換的特征匹配射線跟蹤定位算法。該算法利用射線跟蹤算法從接收點反向跟蹤

3、所有多徑信號并以多徑信號的沖激響應來模擬信道，與實測信道建模方式相比簡化了工作量。然后通過小波變換從沖激響應序列中分解出包含定位特征的小波系數矩陣，該系數矩陣不僅能夠反映信標點發(fā)出無線電波在傳播過程中信號強度的衰減情況，而且包含信號強度衰減的時間信息，比用信號強度作為定位特征提高了完備性。為了方便建立信號地圖，減少匹配算法的復雜度，將小波系數矩陣中分解得到的奇異值向量作為建立本算法信號地圖的特征。計算機仿真表明，本算法提取的定位特征具有