動力鋰離子電池極片自動檢測分選裝置設(shè)計(jì)研究.pdf

1、新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展極大促進(jìn)了動力鋰離子電池行業(yè)的發(fā)展，極片作為動力鋰離子電池的主體，其質(zhì)量直接影響電池的性能，傳統(tǒng)的人工抽檢效率低且易出現(xiàn)漏檢，極大的制約著鋰離子電池的自動化生產(chǎn)制造，因此本課題設(shè)計(jì)研究了基于視覺的動力鋰離子電池極片自動檢測分選裝置，將大大提高極片的檢測效率、精度和可靠性。
　　本課題研究首先提出了整個(gè)自動化裝置的總體設(shè)計(jì)方案，劃分為三個(gè)具體設(shè)計(jì)模塊:視覺檢測系統(tǒng)、機(jī)械手平臺和控制系統(tǒng);然后從生產(chǎn)工藝角度對極片的

2、缺陷進(jìn)行分析和分類，為后續(xù)圖像處理提供理論基礎(chǔ);針對這些極片的缺陷，本文設(shè)計(jì)出合適的視覺檢測方案，分為圖像采集方案和圖像處理方案，其能準(zhǔn)確獲取極片信息并有效檢測出缺陷類型;機(jī)械手平臺為整個(gè)裝置提供結(jié)構(gòu)上支撐，其設(shè)計(jì)重點(diǎn)是真空系統(tǒng)設(shè)計(jì)，極片抓取移動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)臺、檢測臺和料盒的設(shè)計(jì);控制系統(tǒng)是裝置自動化的關(guān)鍵，其設(shè)計(jì)內(nèi)容是控制系統(tǒng)硬件選型和軟件編程開發(fā)，最后本文通過設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)對裝置的可行性和效率進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　通過實(shí)驗(yàn)分析，本文設(shè)計(jì)的