基于速度跟蹤算法的履帶車輛底盤測(cè)功機(jī)研究.pdf

1、車輛底盤測(cè)功機(jī)是一種重要的室內(nèi)臺(tái)架檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)，是電力測(cè)功機(jī)的一個(gè)重要的分支。底盤測(cè)功機(jī)測(cè)試結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性直接取決于測(cè)功機(jī)能否真實(shí)的模擬車輛真實(shí)的道路行駛阻力。當(dāng)前對(duì)車輛測(cè)功試驗(yàn)臺(tái)主要采用以下兩種方式模擬車輛實(shí)際工況負(fù)載，一種是采用慣性飛輪模擬慣性負(fù)載，根據(jù)滑行試驗(yàn)得到的各速度點(diǎn)的路面阻力和風(fēng)阻對(duì)被試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)加載。另一種基于逆動(dòng)力學(xué)原理，根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)和實(shí)際系統(tǒng)的逆動(dòng)力學(xué)模型，加載系統(tǒng)施加所需要補(bǔ)償?shù)呢?fù)載值。用慣性飛輪模擬慣性負(fù)

2、載時(shí)無(wú)法做到無(wú)級(jí)模擬，并且慣性飛輪尺寸大，加工和安裝都比較麻煩，增大了試驗(yàn)臺(tái)的體積，影響試驗(yàn)臺(tái)加載的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。而基于逆動(dòng)力學(xué)的試驗(yàn)臺(tái)，模擬慣量的范圍有限，只能是50％至200％的實(shí)際系統(tǒng)慣量，而且當(dāng)前的車輛臺(tái)架試驗(yàn)臺(tái)沒(méi)有考慮多余力矩的問(wèn)題。
　　本論文在分析了國(guó)內(nèi)外測(cè)功機(jī)的種類和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，建立了直流電力測(cè)功機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了直流電力測(cè)功機(jī)的穩(wěn)定性原理和調(diào)速原理。考慮到采用慣性飛輪和逆動(dòng)力學(xué)原理進(jìn)行慣量模擬所存在的不足，本