基于OpenCV的目標跟蹤軟件與系統實現.pdf

1、基于計算機視覺的視頻跟蹤系統具有直觀性好、抗干擾能力強、隱蔽性突出等優(yōu)點。隨著計算機軟硬件的不斷發(fā)展，計算量大和實時性高的問題已逐漸削弱，因此它在軍事目標制導、民用設施安全監(jiān)控、視頻編解碼、交通信息控制等方面得到廣泛的應用。運動目標跟蹤，實際上是解決在視頻圖像序列中對運動目標的檢測、分割、提取、識別和跟蹤的問題。這就要求我們在對視頻圖像處理過程中，首先需要準確獲取序列圖像中目標的參數，如位置、大小、速度、軌跡等，再結合合適的目標跟蹤算法

2、保證跟蹤系統有較好的魯棒性和較高的精確度。
　　本文綜合討論了目標跟蹤系統的研究背景和意義，以及它所依賴的基礎理論，如目標檢測理論、均值漂移理論、卡爾曼濾波理論等等。本文重點研究了目標檢測、分割和跟蹤算法的實現。針對目標跟蹤中遮擋問題，提出了Bhattacharyya系數的匹配度作為目標模板更新的依據。
　　本論文的核心部分是軟件的設計與目標跟蹤算法的實現，所以首先搭建了一個基于OpenCV的目標跟蹤分析軟件系統，系統由CC

3、D攝像機、AC6631采集卡、計算機、軟件等組成，接著設計了軟件結構框架和工作流程，以MFC為平臺，VC++6.0為開發(fā)工具，生成了由視頻跟蹤窗口、運動軌跡窗口、參數分析窗口組成的單文檔/多視圖程序。此程序采用多線程將從DirectShow硬件端口獲取的視頻圖像序列進行處理和分析，獲取目標參數，通過手動選取模式或者自動選取模式對視頻目標分割并且繪制軌跡運動過程。另外，參數設置、初始化狀態(tài)設置、模式選取等對話框接口都使軟件和用戶之間有很好