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文檔簡介
1、大型鍛件多采用自由鍛造方法生產(chǎn),鍛件尺寸的自動測量技術(shù)對提高自由鍛件的生產(chǎn)精度具有重要作用。本文針對我國自由鍛件生產(chǎn)廠家鍛件測量技術(shù)落后、誤差較大等現(xiàn)狀,提出CCD相機(jī)、激光測距與位移傳感器相結(jié)合,對鍛件的尺寸進(jìn)行在線自動測量。
針對方形、圓形鍛件的外形特點(diǎn),以及鍛件在高溫狀態(tài)下的情況,提出對高溫鍛件的測量原理及相關(guān)的原件組成,并對整個(gè)測量裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)和組裝;
根據(jù)視覺成像原理通過CCD相機(jī)對鍛件拍照,使圖片中只出現(xiàn)
2、鍛件及背景兩部分,對高溫鍛件圖像進(jìn)行模擬識別,對照源圖像與模擬處理圖像,比較處理的結(jié)果,由結(jié)果得出通過對鍛件的彩色圖像的R、G、B三色進(jìn)行分開處理,根據(jù)高溫鍛件紅色分量比較突出的特點(diǎn),應(yīng)用紅色與綠、藍(lán)兩色的比較確定鍛件部分。通過具體的算法對高溫鍛件圖片進(jìn)行處理后,根據(jù)圖片跟蹤算法找出圖片邊緣。
鍛件處理軟件部分主要由激光測距串口模塊、運(yùn)動控制模塊、拉線式位移傳感器數(shù)據(jù)采集模塊及圖像處理模塊組成。各個(gè)模塊通過多媒體定時(shí)器對測量數(shù)
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