影像測量儀自動對焦技術(shù)的研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、自動對焦技術(shù)是計算機(jī)視覺、數(shù)字成像系統(tǒng)和非接觸精密測量儀器中的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于數(shù)字成像器件的實用化，近年來人們對自動對焦技術(shù)的研究集中在數(shù)字圖像處理的方法上，并取得了大量成果。隨著運動控制技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，運動控制器作為一種獨立的工業(yè)自動化控制產(chǎn)品，已經(jīng)被應(yīng)用在越來越多的產(chǎn)品領(lǐng)域中。很多原來手動的儀表儀器，加上運動控制器就可以輕易地進(jìn)行CNC升級。
　　 而其中的一些基于圖像的測量設(shè)備，在進(jìn)行CNC升級以后，就可以方便地在

2、設(shè)備上開發(fā)自動對焦功能。本文所闡述的自動對焦系統(tǒng)正是基于CNC而開發(fā)的。
　　 首先，本文討論了自動對焦的三個基本要素，即清晰度評價函數(shù)，對焦窗口和搜索策略。在此基礎(chǔ)上提出了一種三階段復(fù)合的清晰度評價算法和區(qū)域最優(yōu)法的搜索策略；
　　 其次，闡述了自動對焦系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計，在影像測量儀上開發(fā)了一套運動控制系統(tǒng)，控制攝像機(jī)沿光軸移動以實現(xiàn)焦距的調(diào)節(jié)。
　　 接著，詳細(xì)介紹了自動對焦系統(tǒng)的軟件設(shè)計，采用圖像處