基于DSP2812的電磁軸承控制器設(shè)計(jì).pdf

1、主動(dòng)電磁軸承利用可控的電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮起來，與傳統(tǒng)軸承相比，主動(dòng)電磁軸承以無摩擦發(fā)熱，無需潤滑，無油污，無機(jī)械噪聲，允許高轉(zhuǎn)速等獨(dú)特的功能提供了一種全新的方式來解決傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子軸承問題，并且在一定程度上克服了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子軸承的功能限制。主動(dòng)電磁軸承依靠電磁力支承轉(zhuǎn)子，本質(zhì)上具有不穩(wěn)定和非線性的特點(diǎn)，因而電磁軸承懸浮系統(tǒng)必須有控制器的介入，產(chǎn)生可控電磁力來維持系統(tǒng)的穩(wěn)定。同時(shí)，通過設(shè)計(jì)控制器的控制策略對轉(zhuǎn)子施加主動(dòng)電磁力，可以調(diào)節(jié)和控制系統(tǒng)的支承

2、特性，從而實(shí)現(xiàn)電子懸浮系統(tǒng)的主動(dòng)控制。
　　本文分析了主動(dòng)電磁軸承的基本理論，分別建立了主動(dòng)電磁軸承單自由度和徑向四自由度的數(shù)學(xué)模型。在控制算法方面分別分析了適合主動(dòng)電磁軸承系統(tǒng)的PID/PD控制和H∞控制，并對其性能進(jìn)行了仿真分析。為了解決PD控制器和H∞控制器相關(guān)系數(shù)難以整定的問題，設(shè)計(jì)了基于MATLAB的GUI調(diào)試程序，幫助設(shè)計(jì)者選擇相關(guān)控制系數(shù)，以便于系統(tǒng)的實(shí)際調(diào)試。
　　本文設(shè)計(jì)并制作了以TMS320F2812為控