磁控細(xì)絲埋弧焊縫跟蹤傳感器的優(yōu)化.pdf

1、雖然隨著科技日新月異的發(fā)展，計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)化、智能機(jī)器人等相關(guān)技術(shù)和人工智能理論也得到了飛速發(fā)展，但焊接領(lǐng)域自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)還存在著大量問題，在未來(lái)焊接朝虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、控制技術(shù)和智能化技術(shù)的方向發(fā)展是必然趨勢(shì)。本文研究磁控細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)，對(duì)磁控傳感器的結(jié)構(gòu)電路進(jìn)行了分析并優(yōu)化，通過采用響應(yīng)面優(yōu)化法獲得傳感器參數(shù)對(duì)跟蹤信號(hào)影響的二次回歸方程，實(shí)現(xiàn)對(duì)跟蹤信號(hào)質(zhì)量的預(yù)測(cè)，運(yùn)用小波濾波方法將跟蹤信號(hào)里的熔滴過渡干擾信號(hào)進(jìn)行了濾除得到了更佳的跟

2、蹤信號(hào)質(zhì)量，最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了優(yōu)化后的跟蹤效果比之前精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性有了提高。為更深層次探索研究埋弧焊熔滴過渡及實(shí)現(xiàn)埋弧焊焊縫跟蹤的成熟應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。本論文研究的主要內(nèi)容如下：
　　1、對(duì)國(guó)內(nèi)外焊縫跟蹤傳感器研究現(xiàn)狀做了詳細(xì)分析，并重點(diǎn)對(duì)應(yīng)用在埋弧焊領(lǐng)域內(nèi)的各種焊縫跟蹤傳感器進(jìn)行了相關(guān)介紹。
　　2、對(duì)磁控細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤傳感器結(jié)構(gòu)部分的電路進(jìn)行了分析優(yōu)化，選用更換了最佳性能的芯片實(shí)現(xiàn)波形發(fā)生電路與功放電路的集成與優(yōu)化，對(duì)

3、其進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)與制作實(shí)現(xiàn)。
　　3、對(duì)結(jié)構(gòu)已經(jīng)優(yōu)化的傳感器進(jìn)行了焊縫跟蹤信號(hào)分析，通過大量實(shí)驗(yàn)提取跟蹤信號(hào)，得到了各因素對(duì)跟蹤信號(hào)的影響規(guī)律，并從理論和實(shí)驗(yàn)方面對(duì)其規(guī)律進(jìn)行了分析。
　　4、對(duì)影響跟蹤信號(hào)的因素的交互性進(jìn)行了回歸分析設(shè)計(jì)，采用響應(yīng)面法和BBD組合設(shè)計(jì)法建立了數(shù)學(xué)模型，將磁控細(xì)絲埋弧焊焊縫自動(dòng)跟蹤的信號(hào)質(zhì)量與熔寬作為響應(yīng)值，建立響應(yīng)值與傳感器多個(gè)參數(shù)之間的二元回歸方程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)響應(yīng)值的預(yù)測(cè)并分析出最優(yōu)傳感參數(shù)，

4、最后通過試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證，證明了最優(yōu)參數(shù)的有效性。
　　5、對(duì)橫向交變磁場(chǎng)作用力下埋弧焊熔滴過渡頻率變化進(jìn)行了分析，對(duì)提取的不同勵(lì)磁頻率焊縫跟蹤信號(hào)進(jìn)行了頻譜分析，最后選用小波濾波方法濾除埋弧焊熔滴過渡信號(hào)。獲得了效果更佳的焊縫跟蹤信號(hào)，從而為進(jìn)一步深入研究埋弧焊熔滴過渡及實(shí)現(xiàn)其焊縫跟蹤的穩(wěn)定控制奠定了基礎(chǔ)。
　　6、對(duì)磁控細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行了介紹，對(duì)上述傳感器結(jié)構(gòu)、參數(shù)及跟蹤信號(hào)已經(jīng)優(yōu)化的系統(tǒng)進(jìn)行了焊縫的跟蹤實(shí)