2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩102頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、隨著高新技術(shù)的發(fā)展,出于力學(xué)特性和功能的需要以及外觀美學(xué)效果的需要,復(fù)雜曲面的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。然而,復(fù)雜外形的發(fā)展和實(shí)現(xiàn),又取決于復(fù)雜外形的設(shè)計(jì)技術(shù)和制造技術(shù)。砂帶磨削作為一種高效磨削技術(shù),具有較高的磨削效率、加工精度、耐用度以及較低的成本,此外,砂帶磨削還具有冷卻快、適應(yīng)性強(qiáng)、操作安全方便等特點(diǎn),能夠滿(mǎn)足傳統(tǒng)的車(chē)削、銑削等工藝方法難以滿(mǎn)足的加工生產(chǎn)要求。當(dāng)前成熟的自動(dòng)磨削精加工工藝主要是應(yīng)用在簡(jiǎn)單幾何形狀的外圓磨削、內(nèi)圓磨削和平面磨

2、削,對(duì)于復(fù)雜外形的零件,一般依然采用人工手工磨削。人工磨削存在產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、檔次低等問(wèn)題,而且生產(chǎn)效率較低,磨削產(chǎn)生的粉塵嚴(yán)重影響工人健康,所以復(fù)雜外形零件的磨削加工自動(dòng)化是必然趨勢(shì)。
  工業(yè)機(jī)器人砂帶磨削系統(tǒng)具有通用性強(qiáng)、靈活性高、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn),本文根據(jù)現(xiàn)在市場(chǎng)上所擁有的相關(guān)設(shè)備的不足,進(jìn)行了相關(guān)研究。對(duì)砂帶磨削機(jī)的功能及關(guān)鍵部件進(jìn)行了分析設(shè)計(jì),建立了砂帶磨削機(jī)與工業(yè)機(jī)器人的通訊,介紹了用于加工復(fù)雜外形零件的柔性輪技術(shù),

3、進(jìn)行了砂帶動(dòng)態(tài)調(diào)偏系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對(duì)工件夾持偏差校正系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)包括軌跡規(guī)劃、目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置、機(jī)器人軸配置與標(biāo)定技術(shù)在內(nèi)的離線(xiàn)編程相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究,進(jìn)行了水龍頭磨削實(shí)驗(yàn)與人工關(guān)節(jié)磨削實(shí)驗(yàn),為工業(yè)機(jī)器人砂帶磨削系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)與研究提供了參考依據(jù)。
  本文對(duì)砂帶磨削機(jī)設(shè)計(jì)、夾持偏差校正、工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,對(duì)磨削系統(tǒng)中的砂帶磨削機(jī)設(shè)備進(jìn)行了合理設(shè)計(jì)使其適用于復(fù)雜外形零件的加工,利用夾持偏差校正系統(tǒng)保證了大批量生產(chǎn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論