PT25型高空作業(yè)平臺工作裝置設(shè)計與虛擬樣機仿真分析.pdf

1、高空作業(yè)平臺安全、可靠、靈活的特點使其廣泛應(yīng)用于建筑、消防、物流等諸多領(lǐng)域。工作裝置是高空作業(yè)平臺重要組成部分,其動力特性直接影響到整機作業(yè)安全和性能。因此,本文在“十一五”國家科技計劃支撐項目《高大空間建筑工程安裝維護設(shè)備技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化開發(fā)》(項目編號:2008BAJ09806)的支持下,結(jié)合Pro／E、ADAMS、ANSYS等軟件,采用剛-柔耦合的方法,建立了PT25型蜘蛛式高空作業(yè)平臺虛擬樣機,并且對其進行了系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)仿真

2、分析,主要內(nèi)容如下:
　　 (1)確定工作裝置主要技術(shù)參數(shù),完成主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)設(shè)計,并采用解析法對工作裝置各液壓缸作用力進行了詳細計算和分析,結(jié)果表明工作裝置技術(shù)參數(shù)選擇合理,作用力匹配,性能優(yōu)良。
　　 (2)應(yīng)用Pro／E軟件建立高空作業(yè)平臺整機三維模型,將該模型導(dǎo)入ADAMS仿真環(huán)境,對其工作裝置進行了多剛體運動學(xué)和動力學(xué)仿真分析,獲得工作過程各構(gòu)件運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)及其變化規(guī)律。
　　 (3)為分析主臂柔性

3、對工作裝置動態(tài)性能的影響,借助ANSYS軟件建立主臂柔體模型,并將其導(dǎo)入ADAMS環(huán)境進行了剛一柔耦合動力學(xué)仿真計算,獲得了在考慮主臂柔性時主臂位移、速度、加速度、應(yīng)力等隨時間的變化曲線,并分析了不同變幅速度對主臂應(yīng)力的影響。
　　 (4)選擇危險工況,采用ANSYS軟件對主臂進行了靜態(tài)有限元分析,將其應(yīng)力分析結(jié)果與同位置剛一柔耦合模型分析結(jié)果進行了比較,二者結(jié)果接近,說明所建立的剛-柔耦合模型正確,分析方法可靠。