基于粒子濾波的紅外圖像多目標(biāo)并行跟蹤方法研究.pdf

1、紅外成像制導(dǎo)技術(shù)通過對紅外圖像進行實時處理，能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)的全天候跟蹤，并提取制導(dǎo)所需信息，是制導(dǎo)武器的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著地面戰(zhàn)場環(huán)境日趨復(fù)雜以及時敏目標(biāo)種類和數(shù)量的不斷增加，對跟蹤技術(shù)提出了更高要求，所以深入研究紅外多目標(biāo)跟蹤技術(shù)對于未來空地制導(dǎo)武器擇優(yōu)打擊、精確打擊能力的提高具有重大意義。圍繞這一課題，本文主要做了以下工作:
　　以航空時敏制導(dǎo)炸彈打擊地面時敏目標(biāo)為背景，首先對雙框架導(dǎo)引頭的工作原理和粒子濾波的基礎(chǔ)理論框架進行

2、了推導(dǎo)和分析，針對經(jīng)典粒子濾波紅外目標(biāo)跟蹤算法中僅以灰度特征作為觀測模型而不能準(zhǔn)確描述目標(biāo)特征的問題，在原觀測概率模型基礎(chǔ)上，融合了描述梯度特征的方向梯度直方圖(HOG);并在原跟蹤算法中加入自適應(yīng)模板更新策略以解決因目標(biāo)變形、遮擋而導(dǎo)致的失跟問題，同時提高了跟蹤的精確性和穩(wěn)定性;在此基礎(chǔ)上，為提高粒子濾波算法運算效率，采用共享存儲并行編程方法對跟蹤程序進行了并行化處理。仿真結(jié)果表明，該跟蹤算法跟蹤準(zhǔn)確度高、魯棒性強、運算效率高，可為紅