電磁發(fā)射系統(tǒng)懸浮裝置的控制研究.pdf

1、磁懸浮技術(shù)是最近幾十年開始興起的一種機(jī)電一體化技術(shù)，具有無接觸、無摩擦、壽命周期長、無需潤滑以及精度高等一系列優(yōu)點，引起了世界科學(xué)界的注意，而控制方案的好壞在很大程度上決定了磁懸浮系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。因此，從事磁懸浮系統(tǒng)控制方法的研究具有十分重要的意義。本文設(shè)計了模糊控制和H∞控制兩種控制方案，并且設(shè)計了兩種對懸浮小車進(jìn)行制動的方法。
　　本文首先介紹了直線電機(jī)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及EMS型磁懸浮系統(tǒng)的懸浮原理，闡述了懸浮小車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及

2、主要參數(shù)，并簡單介紹了實驗中所采用的硬件。介紹了幾種耦合問題的解決方案并分別比較其優(yōu)缺點，由此確定采用分別單獨控制四個磁極的技術(shù)解決方案。
　　其次，結(jié)合本實驗平臺設(shè)計了控制懸浮小車的模糊控制器，運用MATLAB進(jìn)行仿真并通過了實驗驗證。
　　再次，基于H∞混合靈敏度方法，針對實驗平臺的懸浮裝置設(shè)計了H∞控制器，然后對系統(tǒng)進(jìn)行了MATLAB仿真及實驗驗證。
　　最后，提出了兩種實現(xiàn)懸浮小車制動的方案，一種是利用永磁體在