同步帶差動機構的設計與研究.pdf

1、齒輪差動傳動機構具有兩個自由度，即可用于運動的合成又可用作運動的分解，其運動形式均是齒輪嚙合傳動，具有傳動比大，承載能力大以及傳動平穩(wěn)和效率高等優(yōu)勢，廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)生活的各個領域中。但齒輪傳動的缺點是制造及安裝精度要求高、價格比較高，不宜用于傳動距離過大的場合，且傳動噪聲大、需要潤滑防護，無法在一些特殊場合使用。利用同步帶構建差動機構，能夠克服齒輪傳動的部分缺陷，并發(fā)揮其本身的一些傳動優(yōu)越性，如吸振、緩沖、噪聲小，適用于中心距較大的

2、場合，傳動比可調(diào)，即更換其中同步帶輪或同步帶即可改變傳動比，結構簡單、制造安裝方便，無需潤滑等。
　　本文首先介紹現(xiàn)有齒輪輪系的分類，著重對2K-H，3K，K-H-V三種類型進行詳細介紹。根據(jù)2K-H，3K型輪系類型形式，將其中齒輪傳動用同步帶傳動代替，研究同步帶差動機構可能的形式及其傳動比計算式。其次，研究分析可構建的同步帶差動機構的效率，推導出所有傳動方案效率計算公式，并與齒輪差動機構效率進行對比。最后對可構建同步帶差動機構形