無(wú)源時(shí)差定位與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)源時(shí)差(TDOA：time difference0f arrival)定位與跟蹤，即利用被動(dòng)傳感器所獲得的時(shí)差信息對(duì)目標(biāo)輻射源的位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)?，F(xiàn)代電子戰(zhàn)中，對(duì)目標(biāo)的定位與跟蹤是電子情報(bào)偵察系統(tǒng)(ELINT)和電子支援系統(tǒng)(ESM)的重要任務(wù)和關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其結(jié)果為電子對(duì)抗和電子反對(duì)抗提供情報(bào)支持，影響乃至決定電子戰(zhàn)的成敗。
　　 本文首先研究了無(wú)源時(shí)差定位的基本原理和定位算法。通過(guò)對(duì)Chan算法的定位精度的仿真分析了站址

2、誤差和時(shí)差測(cè)量誤差對(duì)定位性能的影響，并研究了基于目標(biāo)來(lái)襲方向的最優(yōu)布站方式。接著研究了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤模型，仿真并分析了擴(kuò)展卡爾曼算法在Singer模型與IMM模型下的跟蹤性能。隨后介紹了三種重要的非線性濾波算法，包括擴(kuò)展卡爾曼(EKF)，無(wú)跡卡爾曼(UKF)和粒子濾波(PF)，并對(duì)三種算法的性能進(jìn)行了仿真對(duì)比分析。最后結(jié)合之前介紹的定位算法、目標(biāo)模型和濾波算法，針對(duì)三維空間中機(jī)動(dòng)目標(biāo)的特征，提出并討論了CV+Singer的模型組合。通過(guò)與