智能視頻分析中目標(biāo)跟蹤算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)前世界處于一個(gè)信息爆炸的時(shí)代，如何從海量的數(shù)據(jù)特別是視頻數(shù)據(jù)中提取有用的數(shù)據(jù)成為一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，因此智能視頻分析技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。目標(biāo)跟蹤技術(shù)作為智能視頻分析中的一個(gè)基本技術(shù)，引起了學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界都了廣泛的關(guān)注。本文重點(diǎn)關(guān)注目標(biāo)跟蹤算法的研究與實(shí)現(xiàn)，介紹了目標(biāo)跟蹤算法在智能視頻分析中的應(yīng)用，闡述了目標(biāo)跟蹤算法的基本任務(wù)與類別，并歸納了目標(biāo)跟蹤算法的一般流程，介紹了目標(biāo)跟蹤算法的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)。
　　智能分析技術(shù)需要高效的視頻輸入輸

2、出端口，以及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。TI推出的DavinciTM系列DSP芯片正好切合了上述需求。作者參與開發(fā)了基于TI的DavinciTM系列DSP芯片的兩代視頻分析系統(tǒng)的開發(fā)。第一代系統(tǒng)以DM6437 DSP為核心，基于DSP/BIOS構(gòu)建了視頻捕獲、處理、目標(biāo)跟蹤算法以及與PC端GUI界面交互的一個(gè)總體軟件構(gòu)架。第二代系統(tǒng)基于DM8168 SoC為核心，基于Linux、SYS/BIOS、DVRRDK以及McFW構(gòu)建了一套視頻處理系統(tǒng)，

3、由ARM核負(fù)責(zé)視頻的捕獲顯示、壓縮編碼、存儲(chǔ)控制等功能，由DSP核來運(yùn)行智能視頻分析算法，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)ARM核與DSP核的協(xié)同工作。本文從硬件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)、軟件功能構(gòu)建兩個(gè)方面介紹了這兩代視頻分析系統(tǒng)。
　　基于上述研究，作者選擇了目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的兩種經(jīng)典算法Mean Shift和粒子濾波兩種算法在C64x+ DSP核上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，并針對(duì)C64x+和的硬件特點(diǎn)對(duì)算法進(jìn)行了優(yōu)化。在不降低目標(biāo)跟蹤準(zhǔn)確性的同時(shí)，將算法的運(yùn)行速度提高了6倍以上。